新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发

发布时间：2023-05-05 05:52:53 来源:科技日报

(资料图)

新型水凝胶皮肤在损伤检测实验中受损。图片来源：物理学家组织网

科技日报记者刘霞

英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。

世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制造机器人感兴趣，为了最大化这些机器人的优势，包括传感器在内的机器人所有组件都必须是柔软的。鉴于此，研究人员从人类皮肤中汲取灵感，创造出了一种可拉伸的传感材料，这种材料可检测任何损伤，感知物体或人类的触摸，并监测其周围环境。

研究使用一种专门开发的传感水凝胶作为皮肤的基础，这种水凝胶可生物降解，而且非常有弹性。研究人员将其与电阻抗断层成像硬件相结合，硬件使用皮肤边缘的电极来施加电流并测量电压，从而提供有关皮肤状态的信息，推断人造皮肤被触摸的位置，以及是否有受损。

在最初的评估中，研究人员发现新系统明显优于基于传统神经网络的人工皮肤系统。他们还测试了新的水凝胶皮肤在损伤检测或定位、监测环境及识别不同的触觉刺激这3个关键现实应用中的潜力，发现其在这3项任务中都表现良好，这表明它可用来增强软体机器人系统的能力，以执行不同的任务。

研究团队目前正在努力改善皮肤的形状和大小，以便能感知更复杂的刺激。例如，将皮肤涂抹在机械手上，它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度，还能感知机械手每个手指的位置以及手是否受损。

标签：

精彩推送

乘用车市场信息联席会发布数据 10月乘用车市场零售为184万辆

11月8日，乘用车市场信息联席会发布数据显示，今年前10个月乘用车市场零售达1671 6万辆，同比增长3%，...

2022-11-09

至正股份发布公告拟1.19亿元收购苏州桔云51%股权

11月8日晚间，至正股份(603991)发布公告称，公司与SUCCESS FACTORS LIMITED签署了《购买资产协议》，...

2022-11-09

旅游合同暗藏猫腻中消协点评这些属于不公平条款

11月8日，中国消费者协会官网发布《不公平格式条款点评系列九：旅游领域不公平格式条款点评》，其中针对...

2022-11-09

天键股份IPO排队近11个月天键股份冲A胜算几何

在同行业企业迪芬尼、豪恩声学IPO告败后，电声产品制造商天键电声股份有限公司(以下简称天键股份)也向A...

2022-11-09

MSCI入摩“三步走” 三年MSCI主题基金不断涌现

自2019年11月8日，美国明晟公司(又称摩根士丹利资本国际公司，MorganStanleyCapitalInternational，以下...

2022-11-09

新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发

新型水凝胶皮肤在损伤检测实验中受损。图片来源：物理学家组织网科技日报记者刘霞英国剑桥大学生物启发机

焦点资讯：三元生物（301206）：5月4日北向资金增持9100股

5月4日北向资金增持9100 0股三元生物。近5个交易日中，获北向资金增持的有3天，累计净增持5 27万股。近20个

【全球报资讯】藏传佛教六字真言（藏传佛教六字真言）

1、在西藏，藏胞们认为勤于念经是修行悟道的最重要条件。2、因此，不仅老年人把希望寄托在念经上，就是中年

沙漠骆驼无损下载_沙漠骆驼mp3免费下载微盘

1、不知道你要什么版本的？？我这里有302k和无损版本，需要下载点击下面就可以了沙漠骆驼(馒头版)-馒头 mp3沙漠

白鹿参加的综艺节目有哪些_乐华七子参加的综艺节目

1、乐华七子综艺节目2018-08-24芒果TV《勇敢的世界》实景科幻实验综艺2018-07-07湖南卫视《快乐大本营》

格隆汇公告精选(港股)︱百济神州一季度产品收入增69%至28.08亿元；融创中国境外债务重组方案已获85%债权人支持当前热点

【今日焦点】百济神州(06160 HK)一季度营收超30亿元产品收入同比上升69 0%百济神州(06160 HK)公布

马小坏盐焗鸡粉做法? 快看

原料：腌料：粗盐一把，花椒一大匙，蒜蓉一大匙，姜蓉一茶匙，全部放进干锅里翻炒至香气溢出。材料：鸡一只

“小学作业不回家”！成都市教育局邀请家长们参与问卷调查当前快报

孩子回家后还有作业吗？老师是否给家长布置作业，是否给孩子布置惩罚性作业？“双减”后，结合学校提供的课

美的置业前4个月合同销售额约296亿元|世界视点

美的置业前4个月合同销售额约296亿元,张建,美的置业,合同销售面积

创纪录！北京73块地集中推介，朝阳6块地又要被疯抢

创纪录！北京73块地集中推介，朝阳6块地又要被疯抢,东坝,望京,丰台,崔各庄,朝阳市,北京市,十八里店,集中推

精选！“五一”假期的人气见证中国经济的底气

“五一”假期的人气见证中国经济的底气,旅游,五一,出境游,服务业,中国经济

世界新消息丨天堂与地狱！丰台这9块地，差别怎么这么大

天堂与地狱！丰台这9块地，差别怎么这么大,槐房,南苑,东坝,丰台区,万达广场,天堂与地狱

6年过去，章子怡，已经成了朱丹婚姻中的一根刺！｜晚八点娱闻

最近，朱丹在社交平台晒出了自己跟老公周一围的出游照，还有周一围为朱丹拍摄的照片，朱丹在文案中，还忍不

常被误诊！福州女子“胸痛”竟是皮肤病作祟！医生：95％的人都有可能得

前段时间，让福州40多岁的许女士（化名）经常感觉胸肋骨处钻心般的疼痛，“靠近心脏的位置，难道是得了冠心

基层坦言土地出让收入尚未好转，未来土地财政何去何从|财税益侃|当前时讯

基层坦言土地出让收入尚未好转，未来土地财政何去何从|财税益侃,税收,政府性,土地财政,土地出让收

点赞！游客大山迷路，谷城老乡热情相助-天天热消息

点赞！游客大山迷路，谷城老乡热情相助---湖北日报客户端讯（通讯员孟荣）5月3日晚，从武汉来谷城游玩的谭

每日资讯：广东惠州惠阳区：首套住房商贷首付降至20%，团购折扣低至8折

广东惠州惠阳区：首套住房商贷首付降至20%，团购折扣低至8折,商贷,团购,惠州市,广东省,贷款额度,首付比例,

中国警告话音刚落，美芯企：美政策与企业无关，不可缺席中国市场

中国警告话音刚落，美芯企：美政策与企业无关，不可缺席中国市场,中国,美芯企,美政策,美国政府,国家安全,半

【调研快报】中密控股接待南方基金等多家机构调研_焦点关注

中密控股接待南方基金等多家机构调研

恒大半城湖暮春夜色

恒大半城湖暮春夜色,园林,塑胶,恒大,水泥路,半城湖

天天看点：*ST搜特(002503.SZ)终止筹划控制权变更事项股票复牌

智通财经APP讯，*ST搜特(002503 SZ)公告，截至公告披露日，由于公司控股股东马鸿及其一致行动人广东兴原投资有

普渡科技完成数亿元C4轮融资，商用服务机器人领域再创新高

松果财经获悉，近日，普渡科技宣布完成阅度资本投资的数亿元C4轮融资。消息显示，2021年5月和9月，普渡科技

全球热议:大商所铁矿石主力合约跌破690元/吨关口日内跌超2%

【行情】大商所铁矿石主力合约跌破690元吨关口，日内跌超2%，为2022年11月25日以来新低。新加坡铁矿石指数

【涢水时评】消费升级传递安陆信心

【涢水时评】消费升级传递安陆信心,生活,旅游业,城市经济,涢水时评

全球热讯:2023年4月龙岩市区房企销售排行榜

2023年4月龙岩市区房企销售排行榜,房源,购房,龙岩市,二手房,新罗区,商品住宅

青春建功助力西部（重庆）科学城建设

创新创业，重庆市青年创新创业促进会高新区分会秘书长、重庆科炬企业孵化器有限公司总经理金保鹏从一个项目

10870元！你达标了吗？

10870元！你达标了吗？,净收入,中位数,人均收入,价格因素

这笔钱可交房租！南京租房提取公积金指南来啦！焦点短讯

这笔钱可交房租！南京租房提取公积金指南来啦！,房租,租房,银行卡,住房公积金,南京市(中华民国)

环球速递！节后工作首日冲击30度，日日还有雷雨随机相伴

小长假结束啦！大家过得怎么样？今天是假期后首个工作日，气温飙升，再次探顶30度。好在这几日风力较大，稍

环球关注：十强城市一季度GDP出炉：深圳增速领跑广州垫底，成都超苏州

十强城市一季度GDP出炉：深圳增速领跑广州垫底，成都超苏州,武汉,重庆,成都市,广州市,深圳市,苏州市,十强城

少年中国说视频背景素材高清_少年中国说背景素材

1、中国少年说朗诵的背景音乐是《英雄的黎明》。2、《英雄的黎明》，是日本横山菁儿之作，卡通电影《三国志

天天微资讯！重磅利好！刚刚苏州公积金发布新政！商转公来了！

重磅利好！刚刚苏州公积金发布新政！商转公来了！,商转,商贷,苏州,商业贷款,公积金贷款,住房公积金,共同还

全球短讯！重磅！苏州公积金贷款额度调整！首次贷款按余额的15倍！

重磅！苏州公积金贷款额度调整！首次贷款按余额的15倍！,月供,房地产,克而瑞,公积金贷款,住房公积金

山东单县：乡镇禁毒踏查，根源杜绝毒品

民主与法制网讯（□时圣银通讯员郭峰）近日，山东省菏泽市单县安排部署，成立专班对辖区重点区域、可疑地区

防止一房多卖！禅城发布商品房预告登记通知，6月执行！

防止一房多卖！禅城发布商品房预告登记通知，6月执行！,约定,购房人,禅城区,一房多卖,登记通知,不动产登记,

多模态图像合成与编辑这么火，马普所、南洋理工等出了份详细综述环球信息

本篇综述通过对现有的多模态图像合成与编辑方法的归纳总结，对该领域目前的挑战和未来方向进行了探讨和分析

疯狂梗传找出12个不同的呱呱人怎么过-呱呱人通关攻略抖音

疯狂梗传是抖音上很火的一款休闲益智娱乐类闯关游戏，其中找出12个不同的呱呱人怎么过？这一关是在很多个呱

封面评论｜延续“五一”消费热度探寻更多扩大内需新路径-环球新动态

封面评论｜延续“五一”消费热度探寻更多扩大内需新路径,民宿,假日,旅游业,消费热度,扩大内需

环球通讯！8位诺奖经济学家给年轻经济学家的忠告

8位诺奖经济学家给年轻经济学家的忠告,诺奖,希勒,罗伯特,爱德华,经济学家,安格斯·迪顿

香港土地共享先导计划延长申请一年-要闻速递

香港土地共享先导计划延长申请一年,政府,香港,先导,业权,土地共享,土地使用权

青岛西海岸一宗超2万平商住地将出让起价2.48亿元_环球短讯

青岛西海岸一宗超2万平商住地将出让起价2 48亿元,西海岸,商住地,青岛市,住宅用地

山东省济南市2023届高三二模生物答案

山东省济南市2023届高三二模生物答案是广大考生都在关注的，本站就为大家带来山东省济南市2023届高三二模生

萌兰三太子商标遭抢注

5月6日，伯克希尔哈撒韦年度股东大会将在美国内布拉斯加州的奥马哈盛大召开。届时全球的投资者都将将目光转

海通国际发布光大证券研报 2023年一季报点评：自营业绩扭亏为盈整体业绩回暖目标价格为18.77元-焦点速读

海通国际05月04日发布研报称，给予光大证券（601788 SH，最新价：15 3元）优于大市评级，目标价格为18 77元

当前观点：西上海：新能源汽车逐步进入全面市场化拓展期，迎来新的发展和增长阶段

西上海(605151)05月04日在投资者关系平台上答复了投资者关心的问题。

重磅！黄陂连续出让5块工业用地……

重磅！黄陂连续出让5块工业用地……,武汉,木兰,滠口,黄陂区,工业用地

土地承包新规来了，妇女享有同男子同等的土地承包权，5种情况土地收回

土地承包新规来了，妇女享有同男子同等的土地承包权，5种情况土地收回,承包地,经营权,承包方,承包户,土地承

合力泰：公司正在逐步提高与比亚迪的业务量_环球新动态

合力泰5月4日在互动平台表示，公司目前已有车载屏相关产品供货，后续进一步扩大在新能源汽车领域的应用研发

环球快看：绵阳市特检所举办青年干部“四会特检”主题演讲

为庆祝“五四”运动104周年，5月4日下午，绵阳市特检所在会议室举办了以“四会特检”为主题的青年干部职工

5月4日江苏德赛化纤涤纶短纤报价下跌

5月4日，江苏德赛化纤涤纶短纤报价下跌，其中半光直纺1 4D*38mm涤纶短纤报7450元吨，较4月26日下调100元

聚焦

资讯

精彩推荐